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大学案内

自動運転


「未来のモビリティ」を創る
自動運転の最先端技術が結集

埼玉工業大学は、自動運転機能をもつ車両開発や、AI技術を活用した自動運転技術研究の先駆者。
内閣府主導による戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)をはじめとする産学官連携の取り組みを進め、2017年にお台場周辺地域にて公道における自動運転の実証実験に参画。
2019年4月に「自動運転技術開発センター」が創設され、2025年度からは、国内の大学で初となる「自動運転専攻」コースを設置。
未来のモビリティをつくる最先端の技術が、ここにある。

国内の先端を駆ける 埼工大の自動運転技術研究

埼玉工業大学の自動運転技術の研究は、2016年に本学内で発足した次世代自動車プロジェクトチームからスタートした。その後、2017年10月にSIPの自動走行システム/大規模実証実験に参画。これは当時、私立大学として唯一、国家プロジェクトに世界的な大手自動車メーカーと協業した自動運転専門の全学的な研究体制であった。同年12月より本学がある深谷市の公道での実証実験を開始。学生の送迎に自動運転バスを運行するほかに、全国各地で自動運転の実証実験に取り組む。2019年には「自動運転技術開発センター」を設立し、2025年4月には国内大学初となる「自動運転専攻」コースを工学部に開設。高度な自動運転技術を実現するために必要な情報通信やA(人工知能)の最先端技術を身につけた技術者の育成を、ハード?ソフトの両面から推進している。

*:戦略的イノベーション創造プログラム。
科学技術イノベーション実現のために、府省の枠や旧来の分野を超えて内閣府総合科学技術?イノベーション会議が実施している国家プロジェクト

担当教員よりメッセージ

新しい技術を生み出し 人々の生活をより豊かに安全なものに

いま、自動車産業は「100年に一度」と言われるほどの大きな変革期に差しかかっています。なかでも自動運転技術は、地方における運転士不足やヒューマンエラーによる交通事故などの社会課題を解決する手段として注目されています。新しい技術を生み出し、人々の生活をより豊かで安全なものに変えていくチャレンジに、一緒に取り組みましょう。

渡部 大志教授

渡部 大志 教授
自動運転技術開発センター長工学部
情報システム学科 自動運転専攻
自動運転AI研究室

メディアで紹介

■mg电子游戏官网_森林舞会老虎机-电玩城下载8年2月19日、深谷市民文化会館で実施された本学主催による「深谷バスサミット~路線バス×自動運転バスが創る地域交通の未来を学ぶ~」の取り組みが、PRTIMES STORYにて紹介されました!

PRTIMES STORY(mg电子游戏官网_森林舞会老虎机-电玩城下载8年3月23日掲載)
「深谷バスサミット」に埼玉工業大学の太川陽介特命教授(自動運転バス)が登壇、「一生バスと関わっていく」と誓う

<写真:特命教授(自動運転バス)太川陽介氏の登壇>

 バスの自動運転の研究開発を続ける埼玉工業大学(埼玉県深谷市)が主催し、自動運転バスなど「これからの移動の在り方」について考える「深谷バスサミット」が2月19日に深谷市民文化会館で開かれました。昨年5月に同大学で初めて任命された特命教授(自動運転バス)に就任した、路線バスで旅する番組でもおなじみの俳優?タレント、太川陽介さんが生徒役で登壇。同大の教授や専門家から路線バスの最新事情や将来的に描かれる路線バスの姿などを学びました。

<写真:サミットの会場風景>

<図:深谷???????開催案内?????>

太川さん「バスに乗ってる人です」
 サミットには、埼玉工大の自動運転技術開発センター長の渡部大志教授をはじめ、産官学の関係者が登壇しました。
 今年創立50周年を迎える埼玉工大の内山俊一学長は「地域交通は私たちの暮らしに欠かせないテーマ。自動運転システムは単なるテクノロジーではなく、高齢化が進む地域社会で移動の自由を守るための社会インフラであり、地域の未来を支える重要な基盤」と挨拶。同じく芸能生活50周年の太川さんを「全国各地で元気や笑顔を届けて来られた歩みは、まさに地域をつなぐ存在」としました。

<写真:埼玉工業大学 内山俊一学長>

<写真:埼玉工業大学 渡部大志副学長>

<写真:太川陽介特命教授の登場>

 これを受けて登場した太川さんは開口一番、「こんにちは。バスに乗ってる人です。今はちゃんと俳優と紹介してもらいましたが、最近はもう、僕の本職がバスに乗る人だと世間で言われています」と会場を笑わせました。
 太川さんが出演する路線バス旅の番組は、2007年に放送開始。「始めた当初、こんなバスサミットに自分が参加することになるとは。バスと僕の人生が関わるなんて夢にも思っていませんでしたが、もうここまで来たら死ぬまでバスと関わっていこうと、今日この機会に心を決めました」と高らかに宣言し、「そのためにもバス、公共交通についても一緒に学ばせていただこうと思います」と話しました。

<写真:ビデオメッセージで登場の深谷市?小島進市長>

路線バス網、バス運転手減少の中、自治体は頑張っている
 地域交通を取り巻くさまざまな課題を考える「バスサミット」。地域の公共交通の充実は深谷市にとっても重要な政策課題で、小島進市長も重大な関心を寄せています。小島市長はビデオメッセージで「公共交通は地域の将来を考える上で欠かせないテーマ」と指摘。地域コミュニティバスに埼玉工大の自動運転バスを他に先駆けて導入したことを誇り、「交通の新たな可能性を切り開く重要な選択肢の一つ」と述べました。

<写真:国土交通省 関東運輸局自動車交通部長?佐藤直人氏>

<写真:深谷観光バス株式会社 代表取締役社長?高田勇三氏>

 講義は国土交通省関東運輸局自動車交通部長の佐藤直人さんからスタート。佐藤さんは日本の地域交通の現状として、国内の地方都市の1994年と2022年のバス路線網を紹介。前者は15分に1本は来るバス路線が多いのに対し、後者ではこれが激減。30分に1本もしくはそれより少ないバス路線が増え、郊外では路線そのものがなくなった地域も。
 要因の一つはmg电子游戏官网_森林舞会老虎机-电玩城下载禍。全国で年間40億人いた路線バス利用者が30億人まで減り、コロナ後に回復傾向にあるものの、コロナ前の水準には戻り切っていないそう。乗る人の減少で2023~24年にかけて廃止路線が増加したことに加え、約13万人いたバスの運転手も、残業時間や拘束時間低減といった働き方改革の進行に加え、全国の4分の3のバス事業者が赤字で運転手の年収が全産業平均より低いことも相まって、11万人程度に減少したとのこと。国はバス運転手の給与を上げる取り組みを後押しするほか、退職自衛官の再就職支援でバス運転手を増やしたり、若年層が大型免許を取得しやすくする規制緩和を手掛けたりしています。
 また公共交通機関へのアクセスが難しい「交通空白地域」が全国に2000以上あり、そこに約1400万人が暮らすことも紹介。今後3年間で、交通空白解消にめどを立てることを目指しており、その方策のひとつに自動運転があるといいます。太川さんはバスの減少を実感しており、「千葉には内房の浜金谷から、外房の鴨川に1本で行ける路線バスがありましたが、廃線になりました。群馬県玉村町でもロケに行った3日後に廃線になった状況などを目の当たりにしています」と話しました。佐藤さんは「公共交通の路線網がなくなると住む人の生活問題となって、行政が我が事として対応しなければいけないとマインドが変わってきた」と説明。太川さんも「自治体は頑張ってます。(路線バスではなく)コミュニティバスは増えてるんですよ」と明るい兆しがあることも付け加えました。

<写真 上:渡部大志副学長のプレゼン、下:自動運転バスくるりん>

 廃路線の復活が太川特命教授の遅刻を救った?
 続いて地元のバス会社「深谷観光バス株式会社」社長の高田勇三さんが登壇。路線バスには大手鉄道などの系列会社が多い中、深谷観光バス株式会社は、昭和30年代、深谷町(当時)の町会議員や有志が参画した株式会社として設立されました。全国的な路線バスの減少の中、深谷市でも乗車人員の減少やコスト高、人手不足を理由に2018、2020、2023年に複数の路線が廃止されました。このうち他社が運営していた2路線を深谷観光バスが現在、復活させています。太川さんがYouTubeで開設している「ルイルイちゃんねる」で昨年11月、群馬県太田市から埼玉工大に向かう際、途中で乗り換えた路線バスが、深谷観光バスが復活させた路線で、この路線バスがあったからこそ、特別講義に遅刻せずに済んだ太川さんは「ありがとうございます」と感謝していました。路線復活は、地元に深いコネクションを持つ企業だからこそ実現。社員や生徒の送迎専用バスを民間用バスにし、送迎に使われる朝夕の時間帯以外を路線バスとして利用しており、送迎バスと、路線バスと組み合わせた運営を実現。太川さんも「スクールバスの利用は他(の自治体)でもありました。そういうアイデアってすごい」と感動していました。

 続いて登壇した渡部教授は、埼玉工大が取り組んできた技術開発について、2011年から障害者を支えるモビリティである「ジョイスティックだけで動かせる自動車」を開発。路線バスの自動運転のみならず、離島を支えるモビリティを作るなどの実績があることを説明。自動運転バスを路線バス活用を広めるため、深谷市の地域通貨である「ネギー」で乗車できるキャンペーンや、故郷の偉人である渋沢栄一翁ゆかりの地を巡る自動運転バスが運行されたことなども紹介しました。自動運転バスの技術の進化を目の当たりに 太川特命教授も感動
 その後、ティアフォー株式会社 社会実装事業推進部部長の柏田庸介さん、アイサンテクノロジー株式会社 取締役の佐藤直人さん、A-Drive株式会社 代表取締役社長の岡部定勝さん、株式会社ケー?シー?エス 執行役員未来創造本部長の佐野正さんが続々と登壇。

 ティアフォー株式会社は、自動運転システム「Autoware」を基盤としたシステム開発?運用を行い、今まで39都道府県103地区町村で自動運転の実証実験を行ってきました。条件付きにはなりますがシステムが全ての操作や監視を行う無人での「走行環境付与」、すなわち自動運転レベル4の認可についても、神奈川県相模原市、長野県塩尻市、石川県小松市の3か所で実績があります。深谷市で運行されている自動運転バスは、BYD製のバスをティアフォーが改造。レーザーを利用して歩行者などを見る「ライダー」、電波を利用して障害物検知や距離測定を行う「レーダー」、周りの様子を撮り、検知した障害物の判断や信号の色を判断する「カメラ」といった通常のバスにはないセンサーが多数付けられており、「安全な走行をするため、センサーの数は多くならざるを得ない。結果として、センサー機器を含めた改造費が高額になってしまう」と柏田さん。「(自動運転バスの)台数が増えていけばその分価格が下がる」と期待を寄せました。

 アイサンテクノロジー株式会社は全国の3D地図を整備している会社。3D地図は高精細で、前方の信号や停止線の位置まで分かると言い、地図から必要な情報を車にインストールすることで自動運転が可能になるそうです。深谷市を含めて全国26カ所で自動運転の社会実装を進める中、長野県塩尻市で「自動運転レベル4」の認可を取り、3月から実際に運行。三重県桑名市の遊園地「ナガシマスパーランド」でも、観光地への移動をレベル4の自動運転バスで行う認可を近く取るそうです。深谷市でも遠くない時期にレベル4を目指すそう。レベル4の自動運転バスが路上駐車を回避する際の映像に太川さんは「よけ方が綺麗」と感嘆した様子でしたが、佐藤さんは「判断がまだ人間に比べて遅い」と今後の課題も口にしました。

 自動運転車両を実際に公共交通路線で走らせる際、計画策定から車両?ドライバーの調達、通信や保険に加え、メンテナンスなどをクリアしなくてはなりませんが、各企業と連動してこれらをこなすのがA-Drive株式会社。岡部さんによると、世界ではバスより「ロボタクシー」と呼ばれるタクシーの自動運転が多く、公共交通での取り組みは「日本が先行している」そうで、特に深谷市は産官学が一体となった非常に稀有なケースといいます。自動運転の技術と並んで重要なのが「社会需要面と経営面」と岡部さん。長野県塩尻市が市教委や小学校と連携し、小学生を対象とした自動運転の講座を行って社会需要を創出している例を紹介し、「子どもたちが自分の未来の姿やふるさとの未来を思い描いていた」と話していました。

 株式会社ケー?シー?エスは自動運転バスの持続可能な事業モデル構築を行う会社。深谷市でも地域特性や地域資源を生かして深谷市ならではのモデルを作ることが重要です。公共交通は今や「行政、民間企業、利用者の3本柱で公共交通を支える時代が目前に来ている」と佐野さん。来場者にも自動運転バスで思い描くサービスや移動体験のアイデアを募りました。

<写真:ティアフォー株式会社 社会実装事業推進部部長?柏田 庸介氏>

<写真:アイサンテクノロジー株式会社 取締役?佐藤 直人氏>

<写真:A-Drive株式会社 代表取締役社長?岡部 定勝氏>

<写真:株式会社ケー?シー?エス 執行役員 未来創造本部長?佐野 正氏>

<写真:太川特命教授への質問コーナー>

 太川さんは「バス旅を始めた頃、ある山間の村の始発バスに新聞が積んであり、途中の集落に届けたんです。バスって人だけじゃなく物も運べる。昨年、JR九州の初代社長だった石井(幸孝)さんとお話しした際、山陰に新幹線が伸びるなら、物流の新幹線にするとおっしゃっていた。バスも人だけじゃなく(物流にも)利用できるんじゃないかな」と思い出を交えた提案をしました。

 「バスの魅力は……」 太川特命教授が質問に答える
 講義終了後、事前に来場者から募った太川さんへの質問に本人が答えるコーナーも。
 「そもそもバスの魅力は」との質問には「利便性ですよ」と即答。「バスって家からも身近だし、目的地に近いところまで行ける。小回りが利いて一番身近な公共交通」と述べ、「普段、車を運転していると気付かない街の風景に、バスに乗ると気付きます」とも付け加えました。

 「今までで1番過酷だったバス旅の思い出」というお題には、「しまなみ海道」を挙げました。「島と島の間は全部高速バスなんで、そこは(ルール上)歩かなきゃいけない。しまなみ海道は高いところにあって、島に行くと下りて、また上がらなくちゃならない。それで1日に23?ぐらい歩いたのかな?」と振り返りました。
 太川さんは「バス旅を見ていただけるうちは続けますよ。歩くのがしんどくなったらちょっとルールを変えてもらったりして、それでもバスと関わっていきたい」と路線バス旅の「生涯現役」を宣言し、大きな喝采を浴びました。

<写真:バスサミット囲み取材後の記念写真>

 1通のメールがきっかけで 埼玉工業大学と連携
 太川さんが埼玉工業大学と縁を持ったきっかけは、1通のメールでした。渡部教授が連日遅くまで自動運転の研究?開発を続けている様子を見ていた人間社会学部情報社会学科の本吉教授(自動運転技術開発センター兼任教員)が「自動運転バスの認知向上を一緒に考える中、渡部先生と『是非、太川さんにも乗ってほしい』いつも話していたことがきっかけ」といいます。

 太川さんはメールに感謝し、「皆さんが頑張って研究をされているから、ちょっとでも励みになれば」と受諾。この言葉に本吉教授は感激の涙を流す場面もありました。

 太川さんは路線バスの旅では46都道府県を訪れていますが、残る沖縄県は「すごくバスが充実していて、簡単に(目的地に)行けちゃうので番組にならないんです」と舞台裏を明かしました。また、郊外型の大型チェーンやショッピングモールの進出で、バスの窓から見える沿線の風景は「日本の国内はどこに行っても変わらなくなりました。原風景をあまり感じなくなった」と残念な様子も。

 バス旅での現場での経験から分かる気付きなどを渡部、本吉両教授が太川さんから聞き取り、3人の共同研究としてウェブ上で近く公開する準備を進めており、太川さんと埼玉工大との関わりは本格的に続いています。